Algoritmas ir programa automatiniam kelių tiesimo įrangos darbinių trasų braižymui

Realizuoti duomenų užkrovimo, rezultatų atidavimo ir vizualizacijos komponentai QGIS aplinkoje; Algoritmo realizacija kelio braižymui stačiakampiame darbiniame poligone; Algoritmo realizacija kelio braižymui netaisyklingame daugiakampyje; Algoritmo realizacija kelio braižymui su viena kliūtimi